诸城春秋时为鲁之诸邑。
鲁庄公二十九年（前665）冬，鲁国在石屋山（今庙山）东北、潍河之南城诸，取名诸邑（故址在今枳沟镇乔庄）。
战国时，市境分属齐、鲁。鲁顷公二十四年（前249），楚灭鲁，鲁地入楚，然境内除齐长城以南少数地区归楚外，余大部地区先已属齐。
秦行郡县制，始皇二十六年（前221），置琅琊郡，市境属琅琊郡（郡治琅琊）。
诸城置县始于西汉初年。汉高祖六年（前201），封郭蒙为东武侯。吕后七年（前181），置东武县，因境内有东武山故名。同时，境内并置诸县、平昌县、横县、昌县、石泉县。元封五年（前106），琅琊郡移治东武，境内各县皆属琅琊郡，辖於徐州刺史部。
新莽天凤元年（公元14年），改琅琊郡为填夷，东武为祥善，诸县为诸并，平昌为养信，横县为令邱。淮阳王更始元年（23）九月，王莽被杀，郡县恢复旧名。
东汉建初五年（80），改琅琊郡为国，移治开阳（今临沂县北）。东武县、诸县属琅琊国，平昌县属北海国。撤横县、昌县、石泉县。
三国曹魏，复改琅琊国为郡，新置城阳郡（治东武）、平昌郡（治昌安），东武县属城阳郡，诸县属琅琊郡，平昌县属平昌郡。平昌郡旋废，平昌县改属城阳郡。
西晋泰始中（269－271），东武、诸、平昌三县俱属城阳郡（郡治迁莒）。太康十年（289），东武县、诸县改属东莞郡（郡治东莞），辖於徐州。元康十年（300），废城阳郡，平昌县改属青州高密国。
刘宋，分东武县、平昌县属平昌郡，辖於青州，诸县属东莞郡，辖於徐州。
北魏景明元年（500），置东武郡，治姑幕（今安丘石埠子村）。永安二年（529），分青州而置胶州，治东武，领东武、高密二郡，东武、平昌二县属高密郡（郡治高密）。同年，分东武县南境置扶淇县，属东武郡。
北齐，废东武郡，移高密郡治于东武。撤销诸县、平昌县、扶淇县，并入东武县。
隋开皇三年（583），废高密郡。开皇五年（585），改胶州为密州，治东武。开皇十八年（598），改东武县为诸城县，取县西南三十里汉故诸县城为名，县属密州，仍为密州治。大业三年（607），改密州为高密郡，诸城属之，并为郡治。
唐武德五年（622），改高密郡为密州；天宝元年（742），改密州为高密郡；乾元五年（758），复为密州。县因变随属，互为治所。
五代天祐四年（907），县属后梁。龙德元年（921），改密州为胶源。龙德三年（923），后梁亡，县属后唐，复改胶源为密州。清泰三年（936），后唐亡，县属后晋。开运三年（946），后晋亡，县属后汉。乾祐四年（951），后汉亡，县属后周。显德七年（960），后周亡。五代十国历经53年，至此终止，诸城县始归於宋。
宋太祖建隆元年（960），以密州为防御州。开宝五年（972）春二月升密州为安化军节度，秋八月降为防御。开宝六年（973）,复为节度，隶京东东路。诸城皆属之并为治。
金，诸城县属山东东路密州治。密州仍为安化军。
元，诸城县仍为密州治，辖于山东东西道宣慰司益都路总管府。
明洪武二年（1369），省密州，即密州治为诸城县治，隶属青州府。
清袭明制，诸城县仍属青州府。
中华民国元年（1912），诸城独立。民国二年（1913），废府设道，诸城属胶东道。民国29年（1940），裁胶东道，设莱潍道，诸城改属莱潍道，暂由沂州道管辖。至民国30年（1941）3月，始归莱潍道管辖。民国34年（1945），诸城属山东省第十七行政督察区。
1938年2月4日，日寇侵略诸城，市境沦为敌占区。
1943年7月下旬，诸城县抗日民主政府成立，属滨海专区滨北行署。此后，境内相继建立诸莒边县、诸胶边县、潍东县等抗日民主政权，均隶属于滨北行署。
1945年9月9日，诸城县人民政府宣告成立，属滨海行政公署滨北专区。1946年7月，改属胶东行署滨北专区。
中华人民共和国成立后，诸城县先属胶州专区，1956年3月，改属昌潍专区，1970年属昌潍地区，1981年7月属潍坊地区，1983年10月属潍坊市。
1987年7月1日，撤销诸城县，建立诸城市。诸城市为县级市，直属山东省，潍坊市代管。
鲁庄公二十九年（前665）冬，鲁国在石屋山（今庙山）东北、潍河之南城诸，取名诸邑（故址在今枳沟镇乔庄）。
战国时，市境分属齐、鲁。鲁顷公二十四年（前249），楚灭鲁，鲁地入楚，然境内除齐长城以南少数地区归楚外，余大部地区先已属齐。
秦行郡县制，始皇二十六年（前221），置琅琊郡，市境属琅琊郡（郡治琅琊）。
诸城置县始于西汉初年。汉高祖六年（前201），封郭蒙为东武侯。吕后七年（前181），置东武县，因境内有东武山故名。同时，境内并置诸县、平昌县、横县、昌县、石泉县。元封五年（前106），琅琊郡移治东武，境内各县皆属琅琊郡，辖於徐州刺史部。
新莽天凤元年（公元14年），改琅琊郡为填夷，东武为祥善，诸县为诸并，平昌为养信，横县为令邱。淮阳王更始元年（23）九月，王莽被杀，郡县恢复旧名。
东汉建初五年（80），改琅琊郡为国，移治开阳（今临沂县北）。东武县、诸县属琅琊国，平昌县属北海国。撤横县、昌县、石泉县。
三国曹魏，复改琅琊国为郡，新置城阳郡（治东武）、平昌郡（治昌安），东武县属城阳郡，诸县属琅琊郡，平昌县属平昌郡。平昌郡旋废，平昌县改属城阳郡。
西晋泰始中（269－271），东武、诸、平昌三县俱属城阳郡（郡治迁莒）。太康十年（289），东武县、诸县改属东莞郡（郡治东莞），辖於徐州。元康十年（300），废城阳郡，平昌县改属青州高密国。
刘宋，分东武县、平昌县属平昌郡，辖於青州，诸县属东莞郡，辖於徐州。
北魏景明元年（500），置东武郡，治姑幕（今安丘石埠子村）。永安二年（529），分青州而置胶州，治东武，领东武、高密二郡，东武、平昌二县属高密郡（郡治高密）。同年，分东武县南境置扶淇县，属东武郡。
北齐，废东武郡，移高密郡治于东武。撤销诸县、平昌县、扶淇县，并入东武县。
隋开皇三年（583），废高密郡。开皇五年（585），改胶州为密州，治东武。开皇十八年（598），改东武县为诸城县，取县西南三十里汉故诸县城为名，县属密州，仍为密州治。大业三年（607），改密州为高密郡，诸城属之，并为郡治。
唐武德五年（622），改高密郡为密州；天宝元年（742），改密州为高密郡；乾元五年（758），复为密州。县因变随属，互为治所。
五代天祐四年（907），县属后梁。龙德元年（921），改密州为胶源。龙德三年（923），后梁亡，县属后唐，复改胶源为密州。清泰三年（936），后唐亡，县属后晋。开运三年（946），后晋亡，县属后汉。乾祐四年（951），后汉亡，县属后周。显德七年（960），后周亡。五代十国历经53年，至此终止，诸城县始归於宋。
宋太祖建隆元年（960），以密州为防御州。开宝五年（972）春二月升密州为安化军节度，秋八月降为防御。开宝六年（973）,复为节度，隶京东东路。诸城皆属之并为治。
金，诸城县属山东东路密州治。密州仍为安化军。
元，诸城县仍为密州治，辖于山东东西道宣慰司益都路总管府。
明洪武二年（1369），省密州，即密州治为诸城县治，隶属青州府。
清袭明制，诸城县仍属青州府。
中华民国元年（1912），诸城独立。民国二年（1913），废府设道，诸城属胶东道。民国29年（1940），裁胶东道，设莱潍道，诸城改属莱潍道，暂由沂州道管辖。至民国30年（1941）3月，始归莱潍道管辖。民国34年（1945），诸城属山东省第十七行政督察区。
1938年2月4日，日寇侵略诸城，市境沦为敌占区。
1943年7月下旬，诸城县抗日民主政府成立，属滨海专区滨北行署。此后，境内相继建立诸莒边县、诸胶边县、潍东县等抗日民主政权，均隶属于滨北行署。
1945年9月9日，诸城县人民政府宣告成立，属滨海行政公署滨北专区。1946年7月，改属胶东行署滨北专区。
中华人民共和国成立后，诸城县先属胶州专区，1956年3月，改属昌潍专区，1970年属昌潍地区，1981年7月属潍坊地区，1983年10月属潍坊市。
1987年7月1日，撤销诸城县，建立诸城市。诸城市为县级市，直属山东省，潍坊市代管。